正倒立式 CNC 车(che)削中心(xin)

先进的正倒立式双主轴双刀塔设计，简化了传统的入料夹持与翻转机构
工件之正面、背面加工，更精准、更快速，人力需求大幅降低。

◇ 先进的正倒立式主轴结构
第一主轴可取代机械手臂功能直接夹料，入料更有效率。
毋须搭配复杂的工件翻转机构，工件翻转更快速、更可靠。

◇ 精简的作业人力需求
完整的周边设备介面，可依实际需求搭配各式自动化配备。
选配程泰 G.LINC 350 智能化系统，协助您轻松接轨工业 4.0。

◇ 复合加工、多机一体
加工能力等同整合两台立式车床，并且不需人工翻转工件。
选配动力刀塔与 C 轴，可提供车、铣、钻、攻牙等复合加工能力。

◇ 紧凑的外型尺寸
工件上下料、翻转、动平衡分析等功能，多机一体*1
最佳化的结构设计结合后出式除屑机，机器占地面积仅约 8.2 m2。 
*1 动平衡分析为选用功能

◇ 主轴尺寸

夹头尺寸：12" 
主轴鼻端：A2-8

先进(jin)刀塔(ta)科技

◇ 双(shuang)主轴与双(shuang)刀塔(ta)皆采(cai)用相同的规格设计，满足盘型(xing)或(huo)短轴型(xing)工件的加(jia)工需求。

◇ 标(biao)准 FANUC Oi -TF 双(shuang)系统控制器，任一系统皆可独立(li)编程，独立(li)控制。加工更(geng)有效率

◇ 刀塔尺寸

刀具尺寸：□ 25 / Ø 50 mm 
刀塔容量：8 支刀

◇ 下刀塔切削第一主轴

◇ 双主轴同期接料

◇ 双系统同时车削

超强度(du)结构

◇ 运用有(you)限元素分析 ( FEA )，让(rang)一体成型底(di)座与立(li)柱(zhu)之加强肋达到最佳(jia)化设计，所(suo)以 GVI 系列可从事极重切削且保持长期超(chao)高精(jing)度(du)。

◇ 具高效能(neng)加(jia)(jia)强肋之底座(zuo)不(bu)仅(jin)是一体(ti)铸造(zao)成型，而且(qie)采(cai)用高张(zhang)力米汉(han)纳铸铁(tie)，并加(jia)(jia)上热流平衡设计，能(neng)满足长年(nian)加(jia)(jia)工使(shi)用之需求。提供较大的防震阻尼及减低(di)变(bian)形量，使(shi)得机台不(bu)但耐用而且(qie)具有特(te)别突(tu)出的性能(neng)表(biao)现。

◇ X / Z 轴采用高(gao)性能线性滑轨设计，具(ju)备高(gao)精(jing)度(du)、快(kuai)速移动与低(di)磨耗(hao)等优异特性。

◇ 经(jing)热处理与精(jing)密研磨(mo)之(zhi)(zhi) C3 等级滚珠导螺杆可确保最高的精(jing)度(du)(du)与耐(nai)用度(du)(du)。除此(ci)之(zhi)(zhi)外(wai)，各(ge)轴均有预拉设计，能使(shi)变位量(liang)降(jiang)至最少，大幅提高加工精(jing)度(du)(du)。

◇ 大尺寸双排(pai)(pai)屑(xie)槽设计，切(qie)屑(xie)可(ke)直(zhi)接(jie)落入排(pai)(pai)屑(xie)槽并由除屑(xie)机带离加工区域(yu)，切(qie)屑(xie)移除可(ke)靠性极佳，且更有(you)效(xiao)率。

◇ 除屑机(ji)采后(hou)出式设计，可确保紧凑的机(ji)型结构，减少占地面积。并有(you)利(li)于生产线之机(ji)器安排配(pei)置。

最佳化主(zhu)轴系(xi)统

◇ 3,000 rpm 高(gao)扭力主轴搭配大马力 15 kW 主轴马达，可于 500 rpm 提(ti)供 286 N-m 的最大扭矩输出，满足重切削的加工需求。
 

◇ 超高精密 P4 等级主轴轴承以二点(dian)支撑最(zui)佳化(hua)跨(kua)距排列，即使长(zhang)时间加(jia)工亦可维持稳定的精度(du)与(yu)可靠度(du)。
 

◇ 标准三(san)爪(zhua)夹头配合(he) 14,200 kgf 的(de)油压夹持力，确保任何(he)切削情(qing)形下皆有(you)充裕的(de)主轴刚性。

先进刀塔技术(shu)

伺服刀塔

◇ 刀(dao)塔(ta)以高(gao)负荷之伺服马达进行刀(dao)盘换刀(dao)定位(wei)，相邻刀(dao)换刀(dao)时间仅 0.2 秒，对边刀(dao)也仅需 0.5 秒。

◇ 刀盘(pan)采用日系超高(gao)精度曲齿离(li)合器精密定位，配(pei)合 3,620 Kgf 挟持力，可(ke)于重切削时确保(bao)充裕的(de)刀塔刚(gang)性(xing)。

◇ 曲(qu)齿离(li)合(he)(he)器(qi)具(ju)有可自动对(dui)心、自动清洁(jie)与(yu)齿面大面积结合(he)(he)等(deng)多项(xiang)优于传统(tong)直(zhi)齿离(li)合(he)(he)器(qi)的特性，为程泰(tai)全系列机型所广(guang)泛采(cai)用。

双车刀刀具座 ( 选配 )

◇ 可(ke)同时间进行(xing)工(gong)件两侧(ce)的(de)(de)(de)外径车削，有效提高工(gong)件平行(xing)精度，缩(suo)短 50% 的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)时间，满足以刹(cha)车盘为(wei)主等各种精密(mi)盘型工(gong)件的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)需求。

◇ 可程式刀具(ju)座以(yi)伺服(fu)马达驱动，能快(kuai)速变更加工(gong)条件(jian)，减少刀具(ju)调整时间，提升生产效率。

动力刀塔 ( 选配 )

◇ 动力(li)刀塔采用主轴马达(da)结合传动机构驱(qu)动，可提供 4.5 kW 充裕的马力(li)输(shu)出(chu)，轻易完成(cheng)任(ren)何困难的铣、钻、攻牙等加工任(ren)务。

◇ 动(dong)(dong)力(li)(li)刀(dao)(dao)塔可(ke)安(an)装 12 支动(dong)(dong)力(li)(li)刀(dao)(dao)具 ( 仅(jin)在工作位置之刀(dao)(dao)具旋(xuan)转，其余不旋(xuan)转 ) ，刀(dao)(dao)盘(pan)不需(xu)推出即(ji)可(ke)完(wan)成换刀(dao)(dao)。

复(fu)合加工能力

◇ GVI 系列(lie)选配 C 轴(zhou)控制及动力刀(dao)塔成为车(che)铣复(fu)合中心，可将一工(gong)件(jian)在同一车(che)床内完成车(che)、铣、钻(zuan)及攻牙(ya)等加工(gong)。避免(mian)因为工(gong)件(jian)在机器间移动所产生的误差，并节省加工(gong)时间及人力。

C 轴 ( 选配 )

◇ 高(gao)扭力内藏式(shi) Cs 轴(zhou)结合高(gao)精度磁(ci)力环设(she)计。操作方便且分度定位速度相较 Cf 轴(zhou)优异(yi)甚多。

自动化生产系统

结合自动上下料系统、工件翻转机构以及 TRV 系列钻孔攻牙机，提供您市面上效率最佳的刹车盘专用自动化生产系统。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研发团队协助提供解决方案 )

自动入料(liao)(liao) → OP10 → 双主轴同(tong)期对接(jie) → OP20 → 自动出料(liao)(liao) → 工件翻转 → 自动入料(liao)(liao) → OP30 → 自动出料(liao)(liao)

◇ 自动入料

◇ 双主轴同期对接

◇ 自动出料

具(ju)备 X 与 Z 轴进给(ji)能力之(zhi)倒立式第一主轴，可提供机械(xie)手臂夹持工(gong)件之(zhi)功(gong)能，提高搭配自(zi)动化周边设备的(de)弹性，并协助实(shi)现机台紧凑(cou)化的(de)设计。

第一与第二主轴以(yi)同期(qi)转(zhuan)速(su)对接工件(jian)，工件(jian)翻转(zhuan)更快(kuai)速(su)、更可(ke)靠。并可(ke)避免工件(jian)精车(che)后于翻转(zhuan)时(shi)刮伤，确(que)保最佳的表面光(guang)洁度。

刀塔夹持工件、托盘接料、出(chu)(chu)料皆以(yi)伺服马达直接驱动(dong)，工件出(chu)(chu)料可一(yi)气呵成，不须停顿。

◇ 工件翻转

◇ 高速钻孔攻牙

◇ 控制面板

工件夹持与翻转(zhuan)机构(gou)皆(jie)采用气压驱动(dong)设计，兼具快速、环保、耐(nai)用性高等多项优势(shi)。

透过 TRV 系列进行高速钻孔攻牙，可缩(suo)短 OP10 之切削(xue)循(xun)环，大幅降低 OP10~OP30 之非(fei)切削(xue)等待时间，确(que)保最高的产(chan)出效率。

总控(kong)(kong)制(zhi)面板提供单键开启 / 关闭全(quan)系统之便利功能，而(er)各(ge)单元模组亦(yi)皆配置手动控(kong)(kong)制(zhi)面板。方便操作且可提高作业安全(quan)性(xing)。

智慧型(xing)生产系统(tong)

因应(ying)革命性“工业 4.0” 的(de)制(zhi)造(zao)模式(shi)(shi)。GVI 自动(dong)化(hua)生(sheng)产(chan)系统另可整合程泰 G.NET 远端监(jian)控套件(jian)(jian)、线上工件(jian)(jian)动(dong)平衡(heng)分析、FANUC 3D 区域感测仪、关节式(shi)(shi)机械手(shou)臂等多项先进技术。实现无(wu)人化(hua)关灯工厂(chang)，少量多样(yang)化(hua)生(sheng)产(chan)的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)制(zhi)造(zao)目标。 ( 所有(you)智(zhi)(zhi)慧型生(sheng)产(chan)系统套件(jian)(jian)皆为选配 )

◇ G.NET 远端监控

藉由程泰远(yuan)端监控(kong)软体(ti) G.NET 将(jiang)区(qu)域内具有通讯(xun)能力(li)的机器设备、仓储系统(tong)、机械手(shou)臂(bei)与感测(ce)元件(jian)等(deng)串联整(zheng)合，实现可于(yu)中控(kong)台内进行(xing)系统(tong)监视(shi)、排(pai)程规划、执行(xing)指令等(deng)各种先进的制造模式。

◇ 3D 区域感测仪 ( 3D Area Sensor )

使用(yong) 1 个(ge)投(tou)影仪和 2 个(ge)高解析度相机(ji)组成(cheng)的区域检测(ce)视觉系统。透过投(tou)射条纹光以(yi)及(ji) 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮(lan)中散乱(luan)的工(gong)件(jian)，进而协助机(ji)械手臂(bei)判读取(qu)料之优(you)先顺序以(yi)及(ji)最佳的定位(wei)点。

◇ 机械手臂

使用 1 个投影仪和 2 个高解析度相机组成的区域检测视觉系统。透过投射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮中散乱的工件，进而协助机械手臂判读取料之优先顺序以及最佳的定位点。高性能 FANUC 机械手臂，藉由手臂前端的电磁力吸取工件。不论工件排列呈现任何角度，皆可顺利完成作业。
( 机械手臂规格依实际加工需求而有所不同 )

◇ 加工精度检测站

采用(yong)程泰研发之(zhi)高精度数位式涡(wo)电流位移感测(ce)器模组，能以非接(jie)触(chu)方式测(ce)量(liang)工件之(zhi)相对位置尺寸，并透(tou)过(guo) RS232 通(tong)讯介面直(zhi)接(jie)与控(kong)制(zhi)器沟通(tong)，将(jiang)结果显(xian)示及储存(cun)。大幅减少品管人力且更可靠。