正倒立式 CNC 车削(xue)中心(xin)

先进的正倒立式双主轴双刀塔设计，简化了传统的入料夹持与翻转机构
工件之正面、背面加工，更精准、更快速，人力需求大幅降低。

◇ 先进的正倒立式主轴结构
第一主轴可取代机械手臂功能直接夹料，入料更有效率。
毋须搭配复杂的工件翻转机构，工件翻转更快速、更可靠。

◇ 精简的作业人力需求
完整的周边设备介面，可依实际需求搭配各式自动化配备。
选配程泰 G.LINC 350 智能化系统，协助您轻松接轨工业 4.0。

◇ 复合加工、多机一体
加工能力等同整合两台立式车床，并且不需人工翻转工件。
选配动力刀塔与 C 轴，可提供车、铣、钻、攻牙等复合加工能力。

◇ 紧凑的外型尺寸
工件上下料、翻转、动平衡分析等功能，多机一体*1
最佳化的结构设计结合后出式除屑机，机器占地面积仅约 8.2 m2。 
*1 动平衡分析为选用功能

◇ 主轴尺寸

夹头尺寸：12" 
主轴鼻端：A2-8

先进刀塔(ta)科技

◇ 双(shuang)主轴与双(shuang)刀(dao)塔皆采(cai)用相同(tong)的规格设计，满足盘型(xing)或短轴型(xing)工件的加工需求。

◇ 标准(zhun) FANUC Oi -TF 双系(xi)统(tong)控制器，任(ren)一(yi)系(xi)统(tong)皆可(ke)独(du)立编程，独(du)立控制。加工更有效率

◇ 刀塔尺寸

刀具尺寸：□ 25 / Ø 50 mm 
刀塔容量：8 支刀

◇ 下刀塔切削第一主轴

◇ 双主轴同期接料

◇ 双系统同时车削

超强度结构

◇ 运用有限元素分析 ( FEA )，让一体成型底座(zuo)与立柱之加强(qiang)肋(lei)达到最佳化(hua)设计，所(suo)以 GVI 系列可从事极重切(qie)削且保持长期(qi)超高精度。

◇ 具(ju)高效能(neng)加强肋之(zhi)底座不(bu)仅是一体铸(zhu)(zhu)造成型，而(er)且采用高张(zhang)力(li)米汉纳铸(zhu)(zhu)铁，并(bing)加上(shang)热流平衡设计，能(neng)满足长(zhang)年加工使用之(zhi)需求。提供较(jiao)大的(de)防震阻尼及减低变形量，使得机台不(bu)但耐用而(er)且具(ju)有特别突出的(de)性能(neng)表(biao)现。

◇ X / Z 轴采用高性(xing)能线性(xing)滑(hua)轨设计，具备(bei)高精(jing)度、快速移动(dong)与低磨耗等(deng)优(you)异特性(xing)。

◇ 经(jing)热处理(li)与精密(mi)研磨之(zhi) C3 等级滚珠导螺杆(gan)可确保最高的精度(du)与耐用度(du)。除此之(zhi)外，各(ge)轴均有预拉设计，能(neng)使(shi)变位量降至最少，大幅提(ti)高加工精度(du)。

◇ 大尺寸(cun)双(shuang)排屑(xie)(xie)槽设计，切(qie)屑(xie)(xie)可(ke)(ke)直接落入排屑(xie)(xie)槽并由除屑(xie)(xie)机带离加工(gong)区域，切(qie)屑(xie)(xie)移(yi)除可(ke)(ke)靠性极佳，且更有效率。

◇ 除屑机采后出式(shi)设计(ji)，可确保紧(jin)凑(cou)的机型(xing)结(jie)构(gou)，减少(shao)占地(di)面积。并有(you)利于生(sheng)产线之机器安排配(pei)置(zhi)。

最佳化主轴系统

◇ 3,000 rpm 高扭力主轴搭(da)配大(da)马力 15 kW 主轴马达，可于 500 rpm 提(ti)供(gong) 286 N-m 的(de)最大(da)扭矩输(shu)出(chu)，满(man)足(zu)重切削的(de)加工需求。
 

◇ 超高(gao)精密 P4 等级主轴轴承以二(er)点支撑最佳化跨距排列，即使长时(shi)间加工亦可维持稳定的精度与可靠度。
 

◇ 标准三爪夹头配合 14,200 kgf 的油压(ya)夹持力，确保(bao)任何切削情形下皆有(you)充裕的主轴刚性。

先(xian)进刀塔(ta)技术

伺服刀塔

◇ 刀塔以高负(fu)荷之伺服马达进行刀盘换(huan)刀定位，相邻刀换(huan)刀时间仅 0.2 秒，对边刀也仅需(xu) 0.5 秒。

◇ 刀盘采用(yong)日系超高精(jing)度曲齿离合器精(jing)密定(ding)位，配合 3,620 Kgf 挟持力，可(ke)于重切削时确保充裕的刀塔刚性。

◇ 曲齿离(li)合器具(ju)有可自动对心、自动清洁与齿面大面积(ji)结合等(deng)多(duo)项优于传统直齿离(li)合器的特性，为程泰全系列(lie)机型(xing)所广泛(fan)采用(yong)。

双车刀刀具座 ( 选配 )

◇ 可同时间(jian)进行(xing)(xing)工件两(liang)侧的(de)外径车削，有效提高工件平(ping)行(xing)(xing)精度，缩(suo)短 50% 的(de)加工时间(jian)，满(man)足以刹车盘(pan)为主等(deng)各种精密盘(pan)型工件的(de)加工需(xu)求(qiu)。

◇ 可程式刀具座以(yi)伺(si)服马达驱(qu)动，能快速变更加工条件，减少刀具调整时间，提升生产(chan)效率(lv)。

动力刀塔 ( 选配 )

◇ 动力刀塔采用主轴马达结合(he)传动机(ji)构驱动，可提(ti)供 4.5 kW 充裕的(de)马力输出，轻易完成任何困(kun)难的(de)铣、钻(zuan)、攻牙等加工任务。

◇ 动(dong)力(li)刀(dao)(dao)塔(ta)可(ke)安(an)装 12 支动(dong)力(li)刀(dao)(dao)具 ( 仅在工作位置之刀(dao)(dao)具旋转，其(qi)余(yu)不(bu)旋转 ) ，刀(dao)(dao)盘不(bu)需推出即可(ke)完成(cheng)换刀(dao)(dao)。

复(fu)合加工能力

◇ GVI 系列选配 C 轴控(kong)制及(ji)动(dong)力刀(dao)塔成为(wei)车铣(xian)复(fu)合中心，可将一(yi)工(gong)(gong)(gong)件(jian)在同一(yi)车床内(nei)完成车、铣(xian)、钻及(ji)攻牙等加工(gong)(gong)(gong)。避免因为(wei)工(gong)(gong)(gong)件(jian)在机(ji)器间(jian)移动(dong)所产(chan)生的误差，并(bing)节省加工(gong)(gong)(gong)时间(jian)及(ji)人力。

C 轴 ( 选配 )

◇ 高扭力(li)内(nei)藏式 Cs 轴结合高精(jing)度(du)(du)磁力(li)环(huan)设计。操作方便且分度(du)(du)定位速(su)度(du)(du)相较 Cf 轴优(you)异(yi)甚多。

自动化生产系统(tong)

结合自动上下料系统、工件翻转机构以及 TRV 系列钻孔攻牙机，提供您市面上效率最佳的刹车盘专用自动化生产系统。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研发团队协助提供解决方案 )

自(zi)动(dong)入料(liao) → OP10 → 双主(zhu)轴同期对接 → OP20 → 自(zi)动(dong)出(chu)料(liao) → 工(gong)件翻转 → 自(zi)动(dong)入料(liao) → OP30 → 自(zi)动(dong)出(chu)料(liao)

◇ 自动入料

◇ 双主轴同期对接

◇ 自动出料

具备(bei) X 与 Z 轴进给能力之倒立式(shi)第一主轴，可提供(gong)机械手臂夹持工件之功(gong)能，提高搭配自(zi)动化(hua)周(zhou)边设备(bei)的弹性，并(bing)协(xie)助实(shi)现机台(tai)紧凑(cou)化(hua)的设计。

第一(yi)与第二主轴以同期转(zhuan)(zhuan)速对接(jie)工件，工件翻(fan)(fan)转(zhuan)(zhuan)更(geng)快速、更(geng)可(ke)(ke)靠。并(bing)可(ke)(ke)避免工件精车(che)后于(yu)翻(fan)(fan)转(zhuan)(zhuan)时刮(gua)伤，确保(bao)最佳的表面光(guang)洁(jie)度。

刀塔夹持工(gong)件、托盘接(jie)料(liao)、出(chu)料(liao)皆(jie)以伺服马(ma)达直接(jie)驱(qu)动，工(gong)件出(chu)料(liao)可一气呵(he)成，不(bu)须停顿(dun)。

◇ 工件翻转

◇ 高速钻孔攻牙

◇ 控制面板

工(gong)件夹持与翻转机构皆采(cai)用气(qi)压驱动(dong)设计，兼具(ju)快速、环(huan)保、耐(nai)用性(xing)高等(deng)多项(xiang)优势。

透过 TRV 系列进行高速钻孔攻牙，可缩短 OP10 之切(qie)削循环，大幅降低 OP10~OP30 之非切(qie)削等待时间，确保最高的(de)产出效率。

总控(kong)制(zhi)面板(ban)提供单键开(kai)启(qi) / 关闭全系(xi)统之便利功能，而各(ge)单元模组亦皆配置手(shou)动控(kong)制(zhi)面板(ban)。方便操作(zuo)且可提高作(zuo)业(ye)安(an)全性(xing)。

智慧型(xing)生产(chan)系统(tong)

因(yin)应革命性“工业 4.0” 的(de)制造模式(shi)(shi)。GVI 自动化生(sheng)产(chan)系统另可整合程泰 G.NET 远端(duan)监控(kong)套(tao)(tao)件(jian)、线上工件(jian)动平衡(heng)分析、FANUC 3D 区域感测仪(yi)、关(guan)节式(shi)(shi)机械手臂等多(duo)项先进技术(shu)。实(shi)现无人化关(guan)灯(deng)工厂，少量(liang)多(duo)样(yang)化生(sheng)产(chan)的(de)智能化制造目标。 ( 所有(you)智慧(hui)型生(sheng)产(chan)系统套(tao)(tao)件(jian)皆为选配(pei) )

◇ G.NET 远端监控

藉由程泰远端监控软体(ti) G.NET 将区(qu)域内具有通讯能力的机(ji)器(qi)设备、仓储(chu)系(xi)统、机(ji)械(xie)手(shou)臂与感测元(yuan)件等(deng)串联整合(he)，实现(xian)可于中控台内进(jin)行系(xi)统监视、排程规划、执行指令等(deng)各种先(xian)进(jin)的制造模式(shi)。

◇ 3D 区域感测仪 ( 3D Area Sensor )

使用 1 个(ge)投(tou)影仪和 2 个(ge)高解析(xi)度相机组成的(de)(de)(de)区域检测(ce)视觉系(xi)统。透过投(tou)射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别(bie)出在料篮中散乱的(de)(de)(de)工件，进(jin)而协(xie)助机械(xie)手(shou)臂判(pan)读取料之优(you)先(xian)顺(shun)序以及最佳的(de)(de)(de)定位点。

◇ 机械手臂

使用 1 个投影仪和 2 个高解析度相机组成的区域检测视觉系统。透过投射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮中散乱的工件，进而协助机械手臂判读取料之优先顺序以及最佳的定位点。高性能 FANUC 机械手臂，藉由手臂前端的电磁力吸取工件。不论工件排列呈现任何角度，皆可顺利完成作业。
( 机械手臂规格依实际加工需求而有所不同 )

◇ 加工精度检测站

采用程泰研(yan)发之(zhi)高(gao)精度数位式涡(wo)电流位移感测器模组，能(neng)以非接(jie)触方式测量工件(jian)之(zhi)相对位置尺寸(cun)，并透(tou)过 RS232 通讯介面(mian)直接(jie)与(yu)控制器沟通，将结果显示及储存。大幅减(jian)少品(pin)管人力且更(geng)可靠。